西安交大一附院经过前期积极准备，经国家卫生计生委批准的该院第三台甲类设备——daVinci机器人手术系统（“达芬奇”机器人）将于1月6日在院装机，预计装机调试时间5小时。按照有关工作安排，一附院首批专科手术医生、护士已经接受daVinci机器人手术集中培训，国资办外科系统工程技术人员已经与设备供应商方面的技术人员密切联系，并协调院内临床学科和手术室、消毒供应中心等单位做好装机前期准备。
据了解，一附院为省内首家daVinci机器人手术系医院。1月11日，一附院将开展首台daVinci机器人手术。
daVinci机器人手术系统简介daVinci机器人手术系统主要由三个部分构成：术者控制台（SurgeonConsole）、床旁机械臂（PatientCart）、视频成像系统（VisionCart）。三部分组件在手术室内通过数据传输光缆连接为一体，实现交互式信息传递；手术时需要两名进行过专门训练，主刀医师于术者控制台（SurgeonConsole）前控制机器人手臂的运动以完成手术，另一名医生在患者旁协助。
术者控制台（SurgeonConsole）装有3D视觉系统、动作定标系统和震动消除系统，术者于控制台利用控制手柄（MasterController）控制机械臂和3D内镜（3DEndoscope）。医生手部的动作通过传感器被精确捕捉，并立刻同步翻译给机器手臂。动作定标系统和震动消除系统能保证机器人能在狭小的手术空间内进行精确的操作。术者同时可以使用脚踏板完成对内镜、电刀、超声刀等能量激发器及切换机械臂的操作。术者控制台的上端是3D观测窗口（StereoViewer），三维观测窗口能按比例（10倍-40倍）再现内镜在体内所看到的人体组织结构，从而实现同开放手术相同的真实3D手术视觉效果；同时可以导入超声图像、心功能检测等医学实时图像及数据。
床旁机械臂（PatientCart）主要由3个机械臂及1个镜头臂组成。根据手术需要床旁医师助手可以更换不同的手术器械。daVinci所使用的手术器械都具有腕状结构（endowrist），器械具有7个自由度，大于人手的活动度，可以完成人手难以完成的高难度动作，从而大大的为复杂手术创造了条件。daVinci所有器械在手术过程中都围绕着一个中心点（RemoteCenter）移动，术中需将此中心点置于患者的腹壁或者胸壁上，再加上所有器械孔直径只有5-8mm，从而为患者体表提供最小化的创伤。
视频成像系统（VisionCart）是整个机器人的数据处理中心。其装备有高分辨率广角3D摄像头（3DHDCameraHead）、镜头控制系统（CCU）、系统数据处理中心（Core）、光源（Illuminator）、及一个宽屏高清触摸显示屏。
daVinci机器人手术系统早期主要用于腹腔手术及胸科手术中，后来被逐步应用于心脏外科手术。daVinci机器人手术系统问世以来，已经广泛在多学科得到了应用，包括心脏外科、泌尿外科、肝胆外科、胸外科、妇产科、胃肠外科、耳鼻喉科等。其微创程度、手术精准性和安全性备受广大外科医师和患者的认可和推崇。
daVinci机器人手术系统学科应用优势肝胆胰外科
机器人腹部手术可显著提高微创手术效果，包括机器人肝叶切除，复杂胆道重建，胃旁路减重，胃癌根治，结直肠癌根治，胰腺部分切除和胰十二指肠切除等。腹腔镜下难以完成，唯有手术机器人能精准完成的一些手术，例如内脏动脉瘤切除吻合，细口径的胆管空场吻合、复杂的腹腔内淋巴结清扫等。
合理掌握手术机器人在腹部手术的适应症非常重要，通常认为主要包括两个方面：1，手术机器人对某些特殊部位的腹部手术比较适用，如近端胃切除术、结肠肝曲和脾曲的切除术，低位直肠的切除术等。2，机器人提供了传统腹腔镜技术所缺乏的灵活性和精准性，放大的三维立体视野使外科医生可以进行细腻的组织解剖和精确的缝合，因而对临近的大血管和肝门以及更为复杂解剖的病变进行手术成为可能。手术机器人对长时间、精细的腹部手术优势明显，如胰十二指肠切除术、复杂的肝和胆道手术、血管吻合术等。
daVinci机器人手术系统解决了传统腹腔镜在视野、操作机械灵活性等方便局限，拓展了腹腔镜外科领域，突破了腹腔镜外科发展受限的瓶颈，使微创肝胆胰外科向实用性、疑难性、高危性的大型手术延伸。机器人技术的不断发展必然不断推动医学的进步，同时对外科医师也提出了更高的要求。
心血管外科
基于传统心脏手术创伤大，出血多，多器官功能损害可能性，体外循环所诱发的全身非特异性炎症反应等的不足，心脏外科领域微创技术的发展主要由两个突破口，一方面是如何降低手术切口所带来的创伤，即设法避免完全劈开胸骨、缩小手术切口。因此，各种小切口心脏手术技术应运而生。第二方面避免使用体外循环，例如非体外循环的心脏跳动下冠状动脉搭桥技术。最理想的微创技术应该技能避免开胸，又避免使用体外循环。借助daVinci四臂机器人外科手术系统在不开胸的情况下实施非体外循环心脏跳动下冠状动脉搭桥手术是迄今为止微创心脏手术技术的最高境界。
妇产科
手术研究发现，与传统腹腔镜比较，机器人腹部切口感染等并发症少、住院时间短；在手术时间、出血量、淋巴结清扫数等主要数据上均优于腹腔镜手术。还有多个研究比较了机器人子宫内膜癌分期手术与开腹和腹腔镜手术，结果显示了机器人手术的出血量少、淋巴结清扫数目多或相当、并发症少、中转开腹率低、住院时间短，手术时间短于腹腔镜手术。
胃肠外科
机器人手术优点是图像立体三维、放大、稳定；器械具有7个自由度的关节；动作具有3:1的缩小，消除颤抖；医生体位更舒适；3个机器臂可以交相使用，有利于术野的牵拉与暴露。机器人手术既有开腹手术的优点，又有腹腔镜手术的微创优势。视觉上和机械的灵活度上拓展了人眼人手的局限，最大限度的保证完成精准外科操作、保护脏器功能，以获得最佳康复。大大利于D2淋巴结清扫及机器人消化道吻合重建。这必将拓展微创外科在胃癌治疗中的适应症。在加速康复外科理念下开展微创手术治疗胃癌，这将有利于增强微创外科的优势，促进患者的快速康复。
胸外科
目前，国内普通胸外科应用daVinci机器人手术系统可以完成的手术包括：前后纵膈肿瘤切除术、全胸腺切除及前纵膈脂肪清除术、膈肌裂孔修补术，贲门肌层切开术、食管壁内囊肿切除及食管粘膜缝合修补术、食管平滑肌瘤摘除术、食管癌根治术、肺大疱切除术、肺段切除术、肺内病变行病灶鍥型切除术或肺癌肺叶切除术、淋巴结清扫术等。DaVinci机器人因为其高清的3D画面，高度灵活的手术器械及精确的动作捕捉技术使得手术中能更好的清扫淋巴结，同时大大的减小患者的创伤。daVinci机器人手术系统作为微创技术的较高阶段——精确外科微创技术的代表，体现了对治疗疾病的精确微创化的不懈追求。
泌尿外科
daVinci机器人是以腹腔镜技术为基础，又克服了其诸多局限性，目前大部分泌尿外科手术可以使用机器人手术系统完成。手术类型涵盖daVinci机器人辅助的根治性前列腺切除术、根治性膀胱切除术、根治性肾切除术、部分肾切除术、肾盂成形术、肾，输尿管全长切除术、输尿管膀胱再植术、肾上腺肿瘤切除术、肾盂输尿管切开取石术等。
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